Manage Jenkins -> Configure Systemを開き, E-mail Notification欄に以下のように記述する.

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SMTP server: smtp.gmail.com
Default user e-mail suffix: 空白

Advanced...をクリックして, 詳細設定を表示し,use SMTP Authenticationにチェックを入れて,

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User Name: [USERNAME]@gmail.com
Password: 上のパスワード
Use SSL: チェックを入れる
SMTP Port: 465
Reply-To Address: [USERNAME]@gmail.com
Charset: UTF-8

終わったらTest configuration by sending test e-mailにチェックを入れて, Test e-mail recipientに送信先アドレスを入力し, Test configurationをクリックしてテスト送信を行う. Email was successfully sentを表示されたら成功.

SaveもしくはApplyをクリックして設定を保存しておくのを忘れずに.